人形機器人是指外觀(guān)和動(dòng)作模仿人類(lèi)的機器人。
人形機器人在設計上追求與人類(lèi)相似的外觀(guān)和行為,以便更好地與人類(lèi)互動(dòng)和協(xié)作。這些機器人可以用于多種場(chǎng)合,包括服務(wù)行業(yè)、醫療護理、教育、娛樂(lè )以及危險環(huán)境下的作業(yè)等。隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步,人形機器人的智能化水平不斷提高,它們在人類(lèi)社會(huì )中的應用前景廣闊。
關(guān)節模組一體機集成了伺服電機、減速器、編碼器、驅動(dòng)器等多種功能部件,為機器人提供精確的位置控制、速度控制和扭矩控制,是實(shí)現人形機器人各關(guān)節靈活運動(dòng)的基礎。
關(guān)節最大扭矩可達490N.m,重量?jì)H2.20kg,手臂
手臂7個(gè)自由度,肩關(guān)節3+肘關(guān)節2+腕關(guān)節2
單腿自由度
髖關(guān)節3+膝關(guān)節1+踝關(guān)節2
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