無(wú)框電機只有兩個(gè)部件:轉子和定子。轉子通常是內部部件,由帶永磁體的旋轉鋼圓環(huán)組件構成,直接安裝在機器軸上。定子是外部部件,齒輪外部環(huán)繞鋼片和銅繞組,以產(chǎn)生緊密攀附在機器殼體內的電磁力。由于機械傳動(dòng)系統中沒(méi)有齒輪機構、皮帶和皮帶輪或耦合元件,采用無(wú)框電機的機器通常效率更高。
大多數人以為安裝無(wú)框電機是一項復雜且艱巨的任務(wù)。即刻觀(guān)看“安裝步驟”視頻有助于解答這些疑問(wèn)。通常,無(wú)框電機組件可以利用配合公差和現有的工業(yè)粘合劑安裝到基本的機器外殼設計中。使用無(wú)框電機組件就不需要對聯(lián)軸器、齒輪和皮帶進(jìn)行調整,這往往可以提高可制造性并縮短機器的安裝時(shí)間。此外,由于系統機械結構的重復性提高,因此系統微調和調試時(shí)間也將縮短。
無(wú)框電機的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是高剛度。當然,設計的整體剛度取決于其所有組件的剛度。傳統設計包括帶有軸的電機,軸連接到機械傳動(dòng)部件,如皮帶和皮帶輪,導螺桿或齒輪箱。軸剛度甚至會(huì )對系統穩定性產(chǎn)生重大影響-因為它是直徑立方的函數。
請注意,一些無(wú)框電機,就像任何其他伺服電機系統一樣,采用無(wú)刷伺服電機的形式來(lái)驅動(dòng)精密軸。相比之下,其他無(wú)框電機如同扭矩電機。這些直驅電動(dòng)機通常具有較大的直徑和較高的極數,并且其運行速度低于伺服電機。這反過(guò)來(lái)意味著(zhù)它們比伺服電機提供更高的扭矩。