工業(yè)機器人最關(guān)鍵的機械結構之一就是RV減速機，到今日，我國依然不具備規劃和制作才能，“十二五”時(shí)期，國家“863”方案將其列入要點(diǎn)攻克的技能瓶頸。
作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用RV減速機要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)，然而，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
據了解，RV減速器是由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領(lǐng)域，日益受到國內外的廣泛關(guān)注。
值得一提的是，RV減速機剛性好、抗沖擊能力強、傳動(dòng)平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，看似簡(jiǎn)單的減速器，實(shí)則是對我國工業(yè)基礎系統的挑戰，沒(méi)有吃透相關(guān)材料、熱處理、工藝的情況下，很難生產(chǎn)出機器人要求的精密減速器實(shí)屬意料之內。
