機器人RV減速機介紹及選型
RV減速機是日本帝人公司于1986年開(kāi)發(fā)的一款高剛度、精密控制用減速機。依靠其高可靠性、高壽命、穩定的產(chǎn)品質(zhì)量。
RV減速機是一種2級減速器。*級是漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪副傳動(dòng)，第二級是針?shù)N內齒輪和擺線(xiàn)外齒輪構成的偏心差動(dòng)式擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)。
*級是普通的齒輪傳動(dòng)；第二級從本質(zhì)上看是行星傳動(dòng)；針齒銷(xiāo)相當于內齒圈；RV齒輪(曲線(xiàn)板)相當于行星輪；單個(gè)曲軸相當于行星架，它帶動(dòng)曲線(xiàn)板公轉和自轉；2個(gè)或3個(gè)曲柄構成了平行四邊形機構，來(lái)分流功率流，提高承載能力；
RV減速機的優(yōu)勢：高剛度；
高精度，低齒隙(小于1arc.min)；
低振動(dòng)；
低慣性；
抗沖擊；
高可靠性；
高壽命；
高效率；
RV的承受轉矩的能力：
啟動(dòng)，停止容許轉矩是額定轉矩的2.5倍；這個(gè)值是由偏心軸的彎曲疲勞強度決定；
瞬時(shí)大容許轉矩是額定轉矩的5倍；這個(gè)值是由滾動(dòng)軸承的負荷容量決定的；
機器人的動(dòng)作需要不斷重復地加速和減速，有時(shí)，為了避免與別的物體干涉，以及其他意想不到的情況發(fā)生，需要緊急停車(chē)，從而產(chǎn)生沖擊作用。在減速器中葉將相應的產(chǎn)生加減速的扭轉和沖擊扭矩。所以，在選擇減速機時(shí)，必須考慮這些扭矩的影響，以滿(mǎn)足機器人工作的性能。
