精密行星減速機主要為伺服電機/步進(jìn)電機,較大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類(lèi)三相異步電機等動(dòng)力源。另外,精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入,比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,轉速都用四級電機1400轉/分左右,如果太高,減速機將承*。
精密行星減速機的工作原理:
1.齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉向相同。2.齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉向相同。
2.太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉向相同。4.太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉向相同。
3.行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉向相反。6.行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉向相反。
4.把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者,把太陽(yáng)輪和行星架結合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒(méi)有相對運動(dòng),作為一個(gè)整體運轉,傳動(dòng)比為1,轉向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接檔。
5.三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉向相反,在汽車(chē)上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。