諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
一、諧波減速器安裝前注意事項：
1.必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過(guò)程中不能有任何的異物進(jìn)入減速器內部，以免使用過(guò)程中造成減速器的損壞
2.請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持潤滑
二、諧波減速器的安裝步驟：
1） 將電動(dòng)機固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈
2） 將波發(fā)生器安裝到電動(dòng)機輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電機輸出軸端上
3） 整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內注入定量潤滑脂
4） 將電機轉速設定100r/min左右，啟動(dòng)電機，聲音正常后，通常按照以對角線(xiàn)順序依次擰緊螺栓
三、諧波減速器的注意事項：
1. 請按箭頭方向裝配波發(fā)生器；
2. 請在組裝時(shí)請避免向波發(fā)生器軸承座位施加過(guò)度的力，可通過(guò)使波發(fā)生器旋轉順暢地實(shí)施插入。
