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      可以肯定的是，諧波減速器集成化、模塊化已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)品落地階段，也成為各企業(yè)爭奪市場(chǎng)的下一個(gè)“制高點(diǎn)”。

     早在兩年前，作為國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的綠的諧波就提出減速器模塊化的理念，而在此次上海工博會(huì )上，綠的諧波也帶來(lái)了其模塊化的產(chǎn)品。與宏遠諧波不同的是，綠的此次帶來(lái)的產(chǎn)品并不是針對機器人應用，而主要是用于自動(dòng)化行業(yè)，但相關(guān)負責人也表示，目前協(xié)作機器人關(guān)節模塊正在加緊研發(fā)中。

     綠的諧波子公司江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司項目經(jīng)理蒯佳君表示，其關(guān)節模塊化產(chǎn)品，由諧波減速器、無(wú)框電機和編碼器組成，跟諧波一樣有14、17、15、34、20的型號，客戶(hù)買(mǎi)回去，只要接一根電源線(xiàn)和一根控制線(xiàn)就可以轉起來(lái)。

   “我們的產(chǎn)品在自動(dòng)化行業(yè)用的比較多，因為機器人要求比較多，所以針對機器人行業(yè)的產(chǎn)品還在研發(fā)中，不久之后就會(huì )推出將驅動(dòng)器集合在后面的用在協(xié)作機器人上的模塊化產(chǎn)品。” 蒯佳君進(jìn)一步補充到。

      此外，模塊化產(chǎn)品為人稱(chēng)道的地方還在于其能夠更方便于定制化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，在某些應用場(chǎng)景中，目前通用的機器人產(chǎn)品都不太合適的情況下，使用模塊化的產(chǎn)品就成為好的方案。

      比如在電池上下料中，機器人要把電池放到傳送帶上去，距離一般有1.5m-2m左右，如果購買(mǎi)一臺1.5m-2m臂展的機器人，負載肯定在10kg以上，但是電池加上末端的夾具，重量不足一公斤，買(mǎi)一個(gè)負載這么高的機器人就顯得“大材小用”。

      蒯佳君表示，因為不同的機器人有不同的外形，功率和參數，需要定制不同的關(guān)節模塊。“客戶(hù)如果需要定制的話(huà)，我們可以跟著(zhù)他們一起制定方案，按照具體的方案進(jìn)行定制化的設計。”

       對于工廠(chǎng)部署來(lái)說(shuō)，機器人用完之后，如果產(chǎn)品線(xiàn)改變，機器人的臂長(cháng)和自由度要求有所改變，工人自己就可以更換相應的結構件以及組裝成不同結構的機器人，而不用另外再購買(mǎi)新的機器人，這樣可以節約成本，因為機器人的成本主要就是在關(guān)節上。

      這種低壓直流的機器人適合于搭載AGV以及無(wú)線(xiàn)移動(dòng)場(chǎng)景的機器人，是未來(lái)另一種應用的趨勢！