如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機器人減速機
如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專(zhuān)家李世華副總經(jīng)理收集整理分享:如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人二、三軸減速機。
1)機器人三軸結構如圖
2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))
3)三軸放油
4)卸除電機
5)卸下上臂(帶著(zhù)三軸減速機),落于地上
6)拆除三軸減速機
7)大型機器人二軸結構如圖
8)做好吊裝
9)二軸放油
10)平衡杠脫開(kāi)
11)卸除電機
12)拆除大臂
13)拆除二軸減速機
蘇州工業(yè)園區蓋爾斯威智能科技限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事綠的諧波減速機,日本RV減速機,帝人減速機,意大利羅西減速機,邦飛利減速機,ABB機器人減速機,庫卡(KUKA)機器人減速機,安川機器人減速機,發(fā)那科機器人減速機,愛(ài)普生機器人減速機,精密行星減速機,電機一體機,與自動(dòng)化系統集成研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的現代化民營(yíng)企業(yè)。 工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)改造、機器人維修、減速機備件、保養、培訓等。
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