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ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機器人減速機安裝
更新時(shí)間:2019-12-24   點(diǎn)擊次數:3802次

                              如何更換ABB|庫卡|安川|發(fā)那科|愛(ài)普生機器人減速機

如何ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,蘇州蓋爾斯威行業(yè)*專(zhuān)家李世華副總經(jīng)理收集整理分享:如何更換ABB、庫卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生機器人二、三軸減速機。

1)機器人三軸結構如圖

2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個(gè)點(diǎn))

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3)三軸放油

4)卸除電機

5)卸下上臂(帶著(zhù)三軸減速機),落于地上

6)拆除三軸減速機

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7)大型機器人二軸結構如圖

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8)做好吊裝

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9)二軸放油

10)平衡杠脫開(kāi)

11)卸除電機

12)拆除大臂

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13)拆除二軸減速機

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